MN-400A GNSS/INS組合導航系統
2021-01-25 中科啟航
產(chǎn)品概述
MN-400A 是一款定向波浪傳感器,采用GNSS/INS(以下簡(jiǎn)稱(chēng)波浪儀)的方式,在獨立結構內集成了慣性測量裝置(IMU)以及定向型雙天線(xiàn)GNSS接收機。
IMU采用三軸陀螺儀(FOG)敏感載體角運動(dòng),輸出與載體運動(dòng)角速率成比例的數字信號;三個(gè)正交配置的加速度計敏感載體的線(xiàn)加速度,提供最佳性?xún)r(jià)比解決方案。陀螺儀與其他類(lèi)似陀螺技術(shù)的比較,有著(zhù)顯著(zhù)的壽命和穩定的優(yōu)勢。
產(chǎn)品特點(diǎn)
波浪儀采用基于陀螺和加速度計的IMU,保證高可靠性和穩定性能 ;
在衛星信息(GNSS)不穩定或者遮擋時(shí),仍然可以穩定連續準確的浪涌、姿態(tài)跟蹤;
通過(guò)優(yōu)化的浪涌濾波器以及雙天線(xiàn)接收機航向參考提供準確的波向;
可以在地面與里程計組合構成航位推算系統;
接口豐富,適用于各種平臺;
提供延時(shí)頻域以及實(shí)時(shí)時(shí)域等多種波浪處理結果,不必進(jìn)行采樣等待。
應用領(lǐng)域
海洋氣象測繪;
自動(dòng)控制設備: 無(wú)人機(UAV)、機器人、精準農業(yè)、無(wú)人水下航行器(UUV)的實(shí)時(shí)深沉補償;
穩定平臺姿態(tài)參考。
技術(shù)參數
尺寸圖片